问答题
计算题
设控制系统如下图所示，其中给定输入信号xi（t）=u（t），扰动信号n（t）=u（t），试计算该系统的稳定误差。
【参考答案】
问答题
设控制系统如下图所示，其中给定输入信号xi（t）=u（t），扰动信号n（t）=u（t），试计算该系统的稳定误差。