计算题

系统如下图所示。已知ξ=0.5，ω_n=100，求k_f为多大时，
①使系统稳定；
②单位加速度下的稳态误差e_ss≤0.001

设单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时，K值的范围。 点击查看答案

已知某一系统的微分方程组为： 式中R1、R2、c1、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s） UI（s）=？ 点击查看答案