计算题 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t）=1-2e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数。

单位反馈系统的开环传递函数为  试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：       （1）在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1 15；      （2）截止频率ωc≥7.5(rad s)；  （3）相角裕度γ≥45°。 点击查看答案

将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 点击查看答案