问答题
单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标: (1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15; (2)截止频率ωc≥7.5(rad/s); (3)相角裕度γ≥45°。