计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。 点击查看答案

求图示系统的传递函数。 点击查看答案