计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。

求图示系统的传递函数。 点击查看答案

已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。 点击查看答案