单项选择题

下面齿轮组起加速作用的是？（）

A.主动轮20齿，从动轮8齿
B.主动轮20齿，从动轮20齿
C.主动轮8齿，从动轮20齿
D.主动轮8齿，从动轮8齿

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单项选择题

通常我们将机器人分为几代？（）

A.1代
B.2代
C.3代
D.4代

单项选择题

以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）

A.主动摆杆
B.主动棘爪和止回棘爪
C.棘轮
D.带圆销的回转体

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