单项选择题

GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角

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单项选择题
CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

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单项选择题
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