拉氏变换求解微分方程步骤包括：
（1）考虑初始条件，对微分方程进行（）；
（2）求出输出变量的拉氏变换表达式；
（3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。

根据线性系统的（）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（）特性。 点击查看答案

整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。 点击查看答案