多项选择题

线性定常连续动态方程的离散化时，假设（）。

A.t=（K+1）T，T 为采样周期
B.初始时刻t0=KT，T 为采样周期
C.在一个采样周期内控制输入不变
D.状态初值为零

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多项选择题
线性离散系统的状态方程是（）。

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B.一阶差分变换
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多项选择题
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B.z变换
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