单项选择题

状态转移矩阵Φ（t-t0）等于（）。

A.Φ（t-t1）Φ（t1-t0）
B.Φ（t-t2）Φ（t2-t1）Φ（t1-t0）
C.Φ（t-t3）Φ（t3-t2）Φ（t2-t1）Φ（t1-t0）
D.Φ（t）Φ（-t0）

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多项选择题

A.-Φ（t1）Φ（t2）
B.Φ（-t2）Φ（t1）
C.-Φ（t2）Φ（t1）
D.Φ（t1）Φ（-t2）

单项选择题

A.Φ（-t）
B.-Φ（t）
C.Φ（0）
D.-Φ（-t）