多项选择题

状态转移矩阵Φ（t1-t2）等于（）。

A.-Φ（t1）Φ（t2）
B.Φ（-t2）Φ（t1）
C.-Φ（t2）Φ（t1）
D.Φ（t1）Φ（-t2）

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单项选择题
状态转移矩阵Φ（t）的逆为（）。

A.Φ（-t）
B.-Φ（t）
C.Φ（0）
D.-Φ（-t）
单项选择题
状态转移矩阵Φ（-t）的逆为（）。

A.Φ（-t）
B.-Φ（t）
C.Φ（t）
D.-Φ（-t）
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