计算题

均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角θ为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。

两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3p2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。 点击查看答案

如图所示机构，曲柄OA=r，AB=b，圆轮半径为R。OA以匀角速度ω0转动。若α=45°，为已知，求此瞬时： ①滑块B的加速度； ②AB杆的角加速度； ③圆轮O1的角速度； ④杆O1B的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动） 点击查看答案