问答题

计算题

如图所示机构,曲柄OA=r,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角速度ω0转动。若α=45°,为已知,求此瞬时:
①滑块B的加速度;
②AB杆的角加速度;
③圆轮O1的角速度;
④杆O1B的角速度。
(圆轮相对于地面无滑动)

【参考答案】