多项选择题

机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）

A.待焊工件的材质及板厚
B.焊接范围
C.焊接速度
D.焊接位置

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多项选择题
规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）

A.原点
B.过度点
C.临界点
D.回退点
单项选择题
狭义的农产品价格是指（）产品价格。

A.种植业和副业
B.林业和饲养业
C.种植业和饲养业
D.渔业和副业
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