多项选择题

机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）

A.圆弧起始点
B.圆弧中间点
C.圆弧中位点
D.圆弧结束点

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多项选择题
机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）

A.待焊工件的材质及板厚
B.焊接范围
C.焊接速度
D.焊接位置
多项选择题
规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）

A.原点
B.过度点
C.临界点
D.回退点
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