多项选择题

规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）

A.原点
B.过度点
C.临界点
D.回退点

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单项选择题
狭义的农产品价格是指（）产品价格。

A.种植业和副业
B.林业和饲养业
C.种植业和饲养业
D.渔业和副业
多项选择题
机器人信号处理指令主要包括哪些？（）

A.动作I/O指令
B.数字I/O指令
C.机器人I/O
D.组I/O
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