计算题

如图a所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图b所示坐标系的轨迹。

如图a所示水平面上放1均质三棱柱A，在其斜面上又放1均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量为mA三棱柱B质量mB的3倍，其尺寸如图a所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。 点击查看答案

如图a所示浮动起重机举起质量m1=2000kg的重物。设起重机质量m2=20000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60°角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时，求起重机的位移。 点击查看答案