问答题
如图a所示浮动起重机举起质量m1=2000kg的重物。设起重机质量m2=20000kg,杆长OA=8m;开始时杆与铅直位置成60°角,水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时,求起重机的位移。