单项选择题

北京的甲公司与上海的乙公司签订了一份书面合同,甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字盖章。则该合同成立时间为()

A、甲乙公司达成合意时
B、甲公司签字盖章时
C、乙公司收到甲公司签字、盖章的合同时
D、乙公司收到甲公司签字、盖章的合同时
E、乙公司签字盖章时