Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。 点击查看答案

以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

点击查看答案&解析