对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ω_c。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ω_g。

Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。 点击查看答案

由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。 点击查看答案