应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）

早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。 点击查看答案&解析

H∞鲁棒控制器设计应该注意，如果受控对象在虚轴上有极点，可以将其移离虚轴，设计完成再移回来。 点击查看答案&解析