单项选择题
图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。 图中Uk为调节器输入,Uc为调节器输出。题中R0、R1和C1分别为电子调节器线路中的电阻和电容。
A.比例,P B.比例,PI C.微分,D D.比例一积分,PID
A.积分,I B.比例,PI C.微分,D D.比例一积分,PID
A.4 B.2 C.71.4 D.5.95