单项选择题
图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。 图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R1、R2、C0、C1、C2为电子调节器线路中的电阻和电容。
A．有，图d B．有，图b C．没有 D．有，图a
A．比例，P B．比例，PI C．微分，D D．比例一积分，PID
A．积分，I B．比例，PI C．微分，D D．比例一积分，PID
图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R1、R2、C0、C1、C2为电子调节器线路中的电阻和电容。 图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R1、R2、C0、C1、C2为电子调节器线路中的电阻和电容。