多项选择题
A.起升机构 B.回转机构 C.变幅机构 D.伸缩机构 E.运行机构
A.自动编程机 B.计算机（硬件和软件） C.可编程序控制器（PLC） D.接口电路
A.有效功率 B.15分钟功率 C.1小时功率 D.12小时功率 E.持续功率