多项选择题

工业机器人的组成部分包括（）。

A.操作机 
B.遥控设备 
C.驱动装置 
D.控制系统

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流动起重机的主要机构包括（）。

A.起升机构
B.回转机构
C.变幅机构
D.伸缩机构
E.运行机构
多项选择题
CNC装置是CNC系统的核心部件，它由（）组成。

A.自动编程机 
B.计算机（硬件和软件） 
C.可编程序控制器（PLC） 
D.接口电路
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