多项选择题

工业机器人按照坐标形式分为( )。

A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．空间坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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热门 试题

多项选择题
相对于开环控制方式，闭环控制具有( )等特点。
A．成本较高
B．可以获得很高的加工精度
C．设计、调试难度较大
D．反应快
E．可使用步进电动机或交、直流伺服电动机
多项选择题
按照刀具与工件相对运动轨迹，可以将数控机床分为( )数控机床。
A．平面控制
B．点位控制
C．轮廓控制
D．连续控制
E．断续控制
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