多项选择题

一般数控机床主轴伺服系统主要对( )进行控制。

A．功率
B．机械位移
C．角度
D．速度
E．转矩
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多项选择题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．空间坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
多项选择题
相对于开环控制方式，闭环控制具有( )等特点。
A．成本较高
B．可以获得很高的加工精度
C．设计、调试难度较大
D．反应快
E．可使用步进电动机或交、直流伺服电动机
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