单项选择题

在图示平面机构中，已知：杆OA以匀角速度ω0绕定轴O转动，OA=AC=r，O1B=2r，β=30°。在图示位置时，OA、CB水平，O1B、AC铅垂。则此瞬时杆O1B的角加速度为______。
A．0.837
，顺时针 B．0.837
，逆时针 C．0.163
，顺时针 D．0.163
，逆时针

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单项选择题
图示平面机构，杆OO1长l=4m，以角速度ω1=1rad s绕O1转动，杆端O以光滑销钉与半径为R=3m的圆轮相接，圆轮则以角速度ω2=2rad s绕O转动。若以轮缘上M点(OM⊥OO1)为动点，动坐标固结在杆OO1上，静坐标固结在地面上，则M点的牵连速度的大小为______。
A.4m/s
B.5m/s
C.6m/s
D.10m/s
单项选择题
动点M作平面曲线运动，某瞬时有速度v和加速度a，加在图(a)、(b)、(c)、(d)中表示，但可能发生的情形只有______。
A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.图(d)
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