单项选择题

图示平面机构，杆OO₁长l=4m，以角速度ω₁=1rad/s绕O₁转动，杆端O以光滑销钉与半径为R=3m的圆轮相接，圆轮则以角速度ω₂=2rad/s绕O转动。若以轮缘上M点(OM⊥OO₁)为动点，动坐标固结在杆OO₁上，静坐标固结在地面上，则M点的牵连速度的大小为______。

A.4m/s
B.5m/s
C.6m/s
D.10m/s

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单项选择题

动点M作平面曲线运动，某瞬时有速度v和加速度a，加在图(a)、(b)、(c)、(d)中表示，但可能发生的情形只有______。

A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.图(d)

单项选择题

图示组合结构，已知P=10kN，则杆1的内力应为______。A．0 B．-10kN，负号表示压杆C．10kN D．kN

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