单项选择题

设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，那么它的相位裕量γ为 【 】

A．15°
B．60°
C．30°
D．45°
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单项选择题
用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定的充要条件是z=p－N=0，其中p表示
A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数
B．开环传递函数极点在[s]右半平面的个数
C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数
D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数
单项选择题
如图所示的环节为 【 】
A．1+s
B．

C．s
D．
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