单项选择题

用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定的充要条件是z=p－N=0，其中p表示

A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数
B．开环传递函数极点在[s]右半平面的个数
C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数
D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数
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单项选择题
如图所示的环节为 【 】
A．1+s
B．

C．s
D．
单项选择题
设系统开环传递函数为G(s)=1+0．3s，其 【 】
A．奈奎斯特曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环系统是稳定的
B．奈奎斯特曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环系统是稳定的
C．奈奎斯特曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环系统是不稳定的
D．奈奎斯特曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环系统是不稳定的
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