问答题
已知系统的框图如图所示，求满足谐振峰值M
r
=1．04，谐振频率ω
r
=11．55rad／s的K值和a值。
【参考答案】
正确答案：由题图知，此系统为二阶系统，并且其传递函数为
式中：K=ωn2
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正确答案：由题图知，此系统为二阶系统，并且其传递函数为
式中：K=ωn2
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