单项选择题
A.正弦加速度运动规律由于没有冲击，可用在中高速场合。 B.凸轮机构的压力角过大可以用减小基圆半径来解决。 C.平底从动件盘形凸轮机构的压力角为常数。 D.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆。
A.主动杆与机架共线 B.主动杆与曲柄共线 C.从动杆与机架共线 D.从动杆与连杆共线
A.自由度为零的运动链称为基本杆组。 B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。 C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。 D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。