单项选择题
A.主动杆与机架共线 B.主动杆与曲柄共线 C.从动杆与机架共线 D.从动杆与连杆共线
A.自由度为零的运动链称为基本杆组。 B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。 C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。 D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。
A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零