单项选择题

已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要绘制参数a从0变化到∞时系统的根轨迹，其等效的开环传递函数为（）。

A.as/s（s2+2s+2）
B.a/s（s2+2s+3）
C.a/s（s2+2s+2）
D.a（s+2）/s（s2+3s+2）

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单项选择题
开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
单项选择题
开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
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