单项选择题

某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用

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单项选择题

对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

A．他励
B．永磁极励磁
C．串励，以获得较软机械特性
D．复励

单项选择题

对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

A．重复短时工作制直流电动机
B．长期工作制直流电动机
C．三相异步电动机
D．单相异步电动机

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