单项选择题

半导体三极管的特点是( )。

A.输入电流控制输出电流
B输入电压控制输出电压
C输入电流控制输出电压
D输入电压控制输出电流
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单项选择题
已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为ΔΦ1=ΔΦ2=….ΔΦ8=0.01rad，各级减速比相同，即i1=i2=….=i4=3，则该传动系统的最大转角误差Δφmax 约为 ()。
A.0.02
B.0.04
C.0.01
D.0.03
单项选择题
在机电一体化系统中，通过()可有效提高系统的稳定性。
A.提高驱动元件的驱动力
B.增大执行装置的固有频率
C.减小系统的阻尼能力
D.减小机构的传动误差
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