单项选择题

已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为ΔΦ1=ΔΦ2=….ΔΦ8=0.01rad，各级减速比相同，即i1=i2=….=i4=3，则该传动系统的最大转角误差Δφmax 约为 ()。

A.0.02
B.0.04
C.0.01
D.0.03
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单项选择题
在机电一体化系统中，通过()可有效提高系统的稳定性。
A.提高驱动元件的驱动力
B.增大执行装置的固有频率
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单项选择题
有一类通讯，它反映工作中的问题和教训，揭示这些问题和教训中带有普遍意义的内涵，以推进各项工作的顺利进行，它是()。
A.分析性报道
B.调查性报道
C.经验性报道
D.推进性报道
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