单项选择题

伺服的三环控制中，次外环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环

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单项选择题
伺服的三环控制中，最内环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环
单项选择题
设置目标速度的指令是（）

A.GT_GetVel
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel
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