单项选择题

以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

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单项选择题
伺服的三环控制中，次外环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环
单项选择题
伺服的三环控制中，最内环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环
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