多项选择题
A.使用何种总线，需要根据情况选配B.使用ABB 标准I/O 板，可以省去与外部PLC 通信的设置C.PC 通信接口时通用的D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
A.一般模式下的备份与恢复B.控制启动模式下的备份与恢复C.控制面板方式下的备份与恢复D.BOOTMonitor 模式下的备份与恢复E.资源管理器方式下的备份与恢复
A.程序已停止B.程序已开始C.转角路径故障D.返回启动E.返回就绪