多项选择题
A.刚体各点都以定轴上的点为圆心作圆周运动B.刚体各点的角速度相同C.刚体各点的角加速度相同D.刚体各点线速度相同
A.摩擦力的方向与相对滑动的趋势方向相反B.摩擦力的方向与相对滑动的趋势方向相同C.只考虑平衡方程即可D.既要满足平衡方程，也要满足摩擦定律
A.该力系的主矢等于零B.该力系的主矩等于零C.该力系的合力等于零D.其它选项都不对