单项选择题
A.刚体就是一种特殊的质点组B.刚体内部任意两质点间距离不因力的作用而发生改变C.刚体是一种理想化模型D.刚体的形状不变，但大小可以改变
A.直角坐标系B.自然坐标系C.平面极坐标系D.球面坐标系
A.密切面是轨道的切线和轨道曲线上任意点所组成的平面B.加速度矢量全部位于密切面内C.切向加速度在密切面内，法向加速度为主法线方向，并与密切面垂直D.加速度和主动力在副法线方向上的分量均等于零
全部位于密切面内