多项选择题
A.在转数计数器与测量板之间断开过之后B.当系统报警提示“10036转数计数器更新”时C.在断电状态下，机器人关节轴发生移动D.当转数计数器发生故障，修复后E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后
A.增量模式B.手动操纵杆的动作幅度C.重定位模式D.线性模式
A.关节超限B.避开障碍C.直线运动D.调整姿态