多项选择题
A.增量模式B.手动操纵杆的动作幅度C.重定位模式D.线性模式
A.关节超限B.避开障碍C.直线运动D.调整姿态
A.机器人有三种运行模式B.维修人员必须保管好机器人模式选择的钥匙C.自动模式与手动模式切换可以直接切换，无需进行其它操作D.自动模式电机上电复位指示灯常亮E.手动模式电机上电复位指示灯闪烁