多项选择题
A.关节超限B.避开障碍C.直线运动D.调整姿态
A.机器人有三种运行模式B.维修人员必须保管好机器人模式选择的钥匙C.自动模式与手动模式切换可以直接切换,无需进行其它操作D.自动模式电机上电复位指示灯常亮E.手动模式电机上电复位指示灯闪烁
A.机器人关机后再次开启单元需要等待2分钟B.不可用尖锐的物体操作示教器的触摸屏C.示教器使用后要放置到示教器座上D.使用示教器的过程中不可踩踏示教器的电缆线E.使用后要将电缆线和示教器一并收好