多项选择题
A、差速器能够保证两侧车轮在行程不等时具有不同的角速度 B、差速器能够为两侧输出半轴分配转矩 C、汽车等速直线行驶时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转 D、产生循环功率，增加燃油消耗
A、将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增大扭矩 B、通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向 C、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内外侧车轮以不同转速转向 D、承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力
A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由 D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度 E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度 F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度