多项选择题
A、将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增大扭矩 B、通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向 C、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内外侧车轮以不同转速转向 D、承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力
A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由 D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度 E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度 F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
A、主、从动轴与中间件的夹角相等 B、主、从动轴与中间件的夹角不等 C、主、从动轴与中间件的夹角互为补角 D、中间件两端的叉面位于相互垂直的两面内 E、中间件两端的叉面位于同一平面内F、中间件两端的叉面位于成45°的两面内